最近帮学弟调试一台四轮小车，用的还是经典的L298N驱动板，结果一上PWM就头疼——低速抖得跟筛子似的，稍微加点负载就过热保护。后来换上了小R TB6612四路电机驱动模块，简直就是打开了新世界的大门。今天就来聊聊这块模块的真实使用体验，顺便和L298N做个深度对比，希望能帮到正在选型的朋友们。 先说说这块模块的硬参数：芯片是原装TB6612，四路独立驱动，单路持续电流1A，峰值能到3.2A，输入 ...